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軟件部分，都是通過C語言編寫。C8051F020通過Keil uVision2軟件編寫、編譯后，用Silicon專用編程器燒寫入單片機；ATmega64通過ICCAVR編寫、編譯后，用AVR Studio 4.0 通過專用編程器燒寫入單片機。圖5為ATmega64的軟件流程圖和部分C語言程序。
在閥門電動執行機構進入這一階段后，控制系統對現場總線的應用要求也越來越多，以Profibus-DP、Modbus-RTU、CANBUS等總線類型為主。在搭建SOC平臺的基礎上，這些現場總線只要通過UART端口、協議芯片和總線接口芯片就能方便的設計各種總線接口。例如Profibus-DP總線，只要通過DP總線協議芯片SPC3和RS485驅動芯片ADM2486，就可以實現總線從站硬件系統的構建。然后，根據相關資料編寫軟件程序就可以與現場總線網絡連接。

其他部分也都是采用一種組合的安裝方式，將凸起的部分和閥體之間做成緊密結合的安裝，確保了整個氣動球閥在操作中產生的氣體摩擦，也會給設備內部造成一定的影響，而且氣體球閥中的球閥本身就在工作中產生一定的阻力，如果不實用相應的球閥安裝，就會被其中的阻力影響整個球閥的操作和使用。嚴重的還會中斷電路的使用，因此配合不同的流體控制和條件，將球閥的操作調整到相互配合最佳的狀態，就可以確保氣動執行器在運行中的速度，不會給機械內部造成更大的傷害和磨損。