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我國從20世紀50年代末開始仿制前蘇聯、西德的氣動調節閥開始,經過20世紀60年代中期的行業調整,逐漸形成了我國自己的氣動調節閥系列產品;20世紀70年代初,逐漸開發了DDZ-I、DDZ-II型電動執行器;20世紀80年代以來,隨著電力電子技術的發展,無觸點DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執行機構進入市場,這也是我國最早的、唯一生產的電動執行器;20世紀90年代初,儀器儀表行業組織了DDZ-S儀表與執行機構的聯合開發,初步實現了控制儀表和過程控制的數字化技術。
關于對電動裝置輸出轉速的確定,在閥門對其啟閉時間沒有嚴格要求時,應盡量選用較慢的速度。 因為不必要的較快速度,在相同轉矩要求下將會增大電機功率,這樣不但浪費能源,提高工程造價,而且也會使電動裝置體積增大造成多方面浪費。
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